leeheeman97

ARM Assembly를 파헤져 보자 ADS vs GNU 간단한 Assembly 예제 Helloworld.s ----------------------------------------------------------------------- CODE32 AREA Helloworld CODE, READONLY ENTRYBEGIN ; LABEL ADR r0, THUMB+1 BX r0 CODE16THUMB ; LABEL ADR r1, TEXTLOOP ; LABEL LDRB r0, [r1], #1 CMP r0, #0 BLNE print_ch BNE LOOP B EXITTEXT = "Hello World ", ..

기본 소양/Embedded Recipes 2025. 4. 18. 20:32

인사말 매트랩 코파일럿 - 신제품파트너스 기업들과 고객들의 니즐르 만족시키기 위해 노력하고 있다.  1. [고객 기조연설] 로봇, 혁신으로 일상과 산업을 재창조하다 (환화 로보틱스) AI 다음으로는 실제로 액션을하는게  필요함 -> 로봇에 대한 관심이 많아짐 AGV - 앞에 장애물 있으면 비켜가는 기술 -> 주변 환경 인식 (Mapping - 지도 만들기, 이동하기 등) 이제는 상업적인 면을 넘어서 산업적인 면으로 확대되고 있음 -> 코스트 절감을 위해서 + 사람과 협업할 수 있는 용도로 활용폭 넓어짐 + 사용자 친화적으로 변경(그래픽, 이미지로 설정 등) + 센서 카메라 등으로 3D 영역까지 확대 + 모터 감속기 등 재료 부품들 값 절감 + AI 확대 협동로봇 (Collaborative Robot, 코..

메모 2025. 4. 8. 11:20

Little Endian, Big Endian0x12345678Little-End : 계란의 뾰족한 끝을 먼저 꺨 것인가 0x1003 : 0x120x1002 : 0x340x1001 : 0x560x1000 : 0x78 Big-End : 계란의 뭉툭한 끝을 먼저 깰 것인가0x1003 : 0x780x1002 : 0x560x1001 : 0x340x1000 : 0x12 ARM 환경의 Embedded system에서는 Little Endian으로 Memory 내용을 인식이 Default컴파일에 대한 단상Compile : v.책을 편집하다, v.안내서를 만들다 (Computer에게 안내서를 만드는 행위)프로세서가 해석할 수 있는 "기계어"를 만드는 행위 옛날에는 사람이 Assembly로 직접 Code표를 찾아 기계어..

기본 소양/Embedded Recipes 2025. 3. 25. 20:26

ARM Processor (Advanced RISC Machine)32 Bit RISC Processor, Big/Little Endian 지원, Fast Interrupt Response 지원 Processor - Decoder, CU, ALU, ACC, PC, Instruction Register, Address Register, Data Register로 구성 ARM이라는 것은 MCU의 CPU부분인 core만을 의미함 RISC : 많이 사용되는 명령어, 데이터 형태, Addressing 기법 등만을 모아 만든 단순한 Micro Processor, Hard Wired 방식 (기계어 한 줄을 실행하기 위하여, 그에 해당하는 논리회로를 구성하여 구현하는 방식) ARM은 Interrupt를 어떻게 하는가?..

기본 소양/Embedded Recipes 2025. 3. 20. 19:50

RLC 회로DC 입장커패시터는 Open, 무한에 가까운 저항이라 대부분의 전압은 커패시터에서 걸림인덕터는 Short, 대부분의 전압이 저항에서 걸림 AC 입장커패시터는 Short, 저항에서 대부분의 전압이 걸림인덕터는 Open 인덕터에서 대부분의 전압이 걸림 TransistorTransistor = Trans + Resistor (Resistor 값을 변화시킬 수 있는 것)Base와 Emitter 사이에 전압을 얼마나 새게 주느냐에 따라 흐르는 전류를 변화시킬 수 있음활성 영역 - Base의 변화에 따라 Collector와 Emitter 사이에 변화를 휙휙 변하게 해주는 영역차단 영역 - Base가 너무 낮아 Collector와 Emitter 사이에 전류가 못 흐르게 하는 영역포화 영역 - Base가 너..

기본 소양/Embedded Recipes 2025. 3. 20. 18:40

하나의 파일은 독립적으로 컴파일과 디버깅이 가능해야 한다.분할 컴파일된 개체 파일은 링크(link)되어 하나의 프로그램(파일)이 된다.파일 간에 전역 변수를 공유할 때는 extern을 쓰고 공유를 제한할 때는 static을 쓴다.헤더 파일의 중복 포함 문제는 조건부 컴파일 지시자로 해결할 수 있다. 분할 컴파일 과정    main.c, sub.c : 2개의 소스 파일 작성    main.obj, sub.obj : 각각 컴파일 후 개체 파일 생성    yuni.exe : 링크로 실행 파일 생성 전역 변수의 공유     extern int cnt; : 다른 파일의 전역 변수 cnt 사용    static int tot; : 다른 파일에서 공유할 수 없도록 제한 분할 컴파일 방법 코드//// main 함수 정..

기본 소양/이것이 C 언어다 - 서현우 2024. 10. 4. 11:32

#include는 지정한 파일을 소스코드에 적절하게 포함시킨다.#define은 매크로 상수와 매크로 함수를 만들 때 쓴다.#if, #else, #elif, #ifdef, #ifndef, #endif는 조건부 컴파일을 위해 사용한다.#pragma, #error, #line 등 컴파일 과정을 돕는 다양한 지시자가 있다.defined, #, ##은 전처리 지시자와 함께 사용하는 전처리 연산자다.파일을 포함하는 #include#include : include 디렉토리에서 stdio.h를 찾아 그 내용 복사#include "myhdr.h" : 소스 파일이 있는 디렉토리에서 myhdr.h를 찾아 그 내용 복사#include "c:\user\myhdr.h" : 다른 디렉터리에 있는 파일을 직접 포함할 때 경로를 포..

기본 소양/이것이 C 언어다 - 서현우 2024. 10. 4. 11:01

구조체 변수의 주소를 포인터에 저장하면 포인터로 멤버를 사용할 수 있다.구조체도 자료형이 같으면 배열을 선언할 수 있다.자기 참조 구조체는 연결 리스트를 만들 때 사용한다.공용체 변수의 크기는 멤버의 수에 비례하지 않는다.열거형의 멤버는 열거형 변수에 저장될 값들을 나열한다.※ 공용체는 하나의 공간을 여러 멤버가 공유한다. 자기 참조 구조체개별적으로 할당된 구조체 변수들을 포인터로 연결하면 관련된 데이터를 하나로 묶어 관리할 수 있음.이 때, 자기 참조 구조체를 사용함(자신의 구조체를 가리키는 포인터를 멤버로 가짐)#include struct list{ int num; struct list *next;}int main(){ struct list a = {10, 0}, b = {20, 0}..

기본 소양/이것이 C 언어다 - 서현우 2024. 10. 4. 09:57